本发明公开了一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，包括机架和依次设置于机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，驱动机构通过机械传动机构连接于机架的传动轴上，传动轴的两端分别通过机械传动机构与捡膜机构和脱膜机构传动连接，脱膜机构能够将捡膜机构捡拾的残膜刮至集膜箱内。本发明能够有效地解决播层残膜回收问题，可提高播前农田的种床质量，同时整机具有整地的功能；整地与残膜回收联合作业机作业时依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。