本发明公开了一种精准定位的增量码盘天线及其标定方法，属于天线技术领域；该方法以不接触感应式开关为基准标定天线角度；俯仰和极化采用三级标定方式，防止因不接触感应式开关损坏造成俯仰角度标定失败的问题；天线快速转动到接近感应开关时标定精度不高，为保证标定精度，快速转动到标定开关后先慢速脱离感应开关再慢速向标定开关转动直到感应成功，完成标定。本发明能有效避免传统天线采用绝对式码盘增加天线体积、重量和成本等问题，也能避免传统采用增量式码盘天线标定天线方法中机械限位开关容易损坏和精度较差的问题。