本申请实施例提供了一种医用轨道箱式物流运输方法及装置，所述方法包括：通过抓取待运输的载物周转箱，读取载物周转箱上记录的第一任务信息，第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，第一目标位置信息对应于第一目标位置，根据第一目标位置信息将载物周转箱运送至第一目标位置。实现了对载物周转箱内物资信息的读取，方便对运输子车内运送物品进行管控。载物周转箱运送沿途轨道上设置多个目标标签，运输子车识别运送过程中轨道上的多个目标标签，将所述多个目标标签对应的定位信息分别发送至所述信息控制系统，使得载物周转箱包括北送的物品纳入物联网系统进行实时监控。