本发明提供了一种垃圾焚烧炉控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述控制方法包括以下步骤：获取垃圾焚烧炉炉膛的垃圾层的厚度指标T和焚烧炉状态数据；将所述厚度指标T和焚烧炉状态数据输入训练好的机器学习算法模型获得垃圾焚烧炉的控制参数；根据所述控制参数控制垃圾焚烧炉。本发明的垃圾焚烧炉控制方法实时监测垃圾焚烧炉炉膛的垃圾层的厚度指标，并通过厚度指标及机器学习算法模型智能控制垃圾焚烧炉，该方法可以解决现有垃圾焚烧技术中对垃圾热值检测的过度依赖，进而避免耗费人力物力的垃圾热值的经常性或者阶段性检测，实现垃圾焚烧炉的自动平稳运行和环保指标达标的自动焚烧控制。