本发明提供了一种新能源汽车驱动系统逆变器及电流传感器故障的诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立自适应滑模观测器、计算电流残差、给定故障诊断自适应阈值、区分不同种类故障、然后对不同故障采用不同方法进行诊断。本发明采用自适应滑模观测器，比传统的滑模观测器有更少的趋近时间和更小的抖动。该方法采用的自适应阈值提高故障诊断的准确性、鲁棒性和抗干扰性。该方法通过三相电流和区分故障类型，并对不同故障采用不同的故障定位方法。