本发明属于电力检测技术领域，其提供了一种电杆裂纹检测装置、控制方法及控制终端，所述装置包括：本体架、第一车轮、第二车轮、第三车轮、悬架、压簧以及显微镜固定架，该装置将显微镜设置在检测车上，检测车沿电杆表面移动，保证了显微镜的物镜一端与电杆表面的距离，首先解决了手持显微镜，手容易抖动，造成虚焦，移动过程需要人手扶持，耗费体力大的问题。再次，控制终端控制图像采集器对电杆表面图像进行采集，获得的图像进行数据处理和分析，当存在裂纹时，还会给出裂纹的宽度，并将裂纹宽度数据以及图像发送到外部终端，从而实现捕获、分析电杆表面裂纹的过程，该过程相当程度的缓解了人在实验过程中耗费的精力。