本发明提供一种多车位多目标车辆停车识别方法及其系统，该方法包括获取当前时刻画面中的目标车辆信息；与前一时刻画面的目标车辆信息进行比对，得出目标车辆位移、方向及变化趋势；预测目标车辆在未来时刻的位置坐标；判断当前目标车辆是否有意向停入特定停车位；对有意向停入特定停车位的目标车辆进行车辆信息识别，并将识别结果与特定停车位的停车权限数据库进行匹配。本发明的系统应用于上述的方法。应用本发明在单一画面内可以对多个目标车辆进行检测、跟踪及识别，从而实现单一摄像头实时检测管理多车位的目的，以降低设备布设难度和布设成本，提高适用范围。