本发明涉及一种大型机械侵入线路预警方法和系统，包括：获取布设于大型机械吊臂前端的多感应电极阵列中各球电极上产生的感应电荷量；利用各球电极上产生的感应电荷量，计算输电线路的等效荷电中心位置；基于输电线路的等效荷电中心位置，进行大型机械侵入线路预警；其中，所述多感应电极阵列中所有球电极球心处于同一水平面，各球电极与所有球电极的几何中心位置之间的距离不超过预设值。本发明提供的技术方案，通过布设于大型机械吊臂前端多感应电极阵列感知输电线路存在的高压电场特性，进而实时计算大型机械吊臂前端与输电线路的实际距离。当吊臂前端接近线路时给出预警，避免出现触电伤害施工人员等事故发生。