本发明涉及检测系统技术领域，尤其涉及基于PID的热成像检测系统，包括：采集单元，对输送系统气体的实际输出量进行采集；PID控制单元，根据输送系统中气体的理论输入总量和实际输出量的差值进行PID控制，输出对气体的实际供给量的控制值；热成像单元，根据理论输入总量与实际输出量的差值相对于设定阈值的偏差程度，作为启动控制量，对输送系统的热图像采集及处理；报警单元，根据处理结果作为报警控制量。本发明中，通过各数据的采集可实现输送系统工作中的PID控制，实现满负荷的工作状态，热成像单元和报警单元的设置使得异常情况可及时被发现，从而提高安全性。本发明中还请求保护一种基于PID的热成像检测方法及瓦斯灰输送装置，具有同样的技术效果。