本发明公开了一种灵活变形的检测装置，包含移动小车、检测模块、万向关节支架、导向限位组件和驱动模块。本发明能够使用在飞机油箱故障检测等强约束非结构环境，飞机油箱结构复杂且空间狭小，在飞机运行过程中，整体飞机油箱渗漏是一类较为常见的机务故障，且飞机油箱内漏点检查需要机务人员进入油箱内部进行排故。本发明稳定可靠，不仅缩短机务维修准备及飞机停场维修时间，降低航空公司维修成本，提高经济效益，同时改进油箱检查机务人员工作方式，保障机务人员身体健康，降低工作强度。