本发明提供了一种旋转导向工具及其使用方法，属于石油天然气钻井技术领域。所述旋转导向工具包括同轴线设置的上旋转轴、非旋转套和下旋转轴；所述上旋转轴的下端与所述下旋转轴的上端连接，两者的中心通孔相连通；所述下旋转轴的下端与钻头连接所述非旋转套套在所述上旋转轴的外部；在所述非旋转套上安装有一个液压单元和两个翼肋，所述液压单元能够同时控制两个翼肋的伸缩。本发明通过一个液压单元控制两个翼肋伸缩，并通过转向机构调整井下工具的工具面，降低了成本；同时，本发明优化了伽马测量单元的位置，缩短了伽马测量单元与钻头的距离。本发明提供的旋转导向工具成本低、功耗小、加工装配方便、安全可靠、效率高，便于推广应用。