Invention Grant
- Patent Title: 一种坑洼图像的阴影去除方法
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Application No.: CN202110748344.0Application Date: 2021-06-30
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Publication No.: CN113487502BPublication Date: 2022-05-03
- Inventor: 胡均平 , 黄强 , 罗春雷 , 罗睿 , 袁确坚 , 段吉安 , 夏毅敏 , 赵海鸣
- Applicant: 中南大学
- Applicant Address: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- Assignee: 中南大学
- Current Assignee: 中南大学
- Current Assignee Address: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- Agency: 长沙智路知识产权代理事务所
- Agent 曲超
- Main IPC: G06T5/00
- IPC: G06T5/00 ; G06T7/11 ; G06T7/136 ; G06T5/30
Abstract:
本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
Public/Granted literature
- CN113487502A 一种坑洼图像的阴影去除方法 Public/Granted day:2021-10-08
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