本发明公开了一种车辆数据采集缓存重发方法及远程监控终端，属于数据传输技术领域，其中，方法的实现包括：车辆上电启动后，采集发送车辆数据，在车辆数据发送失败时，从服务器接收反馈的与发送失败的车辆数据对应的故障码；在故障码为永久性故障码时，不缓存故障码对应的车辆数据，在故障码为非永久性故障码，或者未收到服务器反馈的与发送失败的车辆数据对应的故障码时，将故障码对应的车辆数据进行缓存；在没有正常数据发送时，发送缓存的车辆数据。通过本发明对发送失败数据进行失败原因判断，避免暂用控制器过多内存，减少资源消耗，提高系统性能。