本发明提供一种塔筒喷砂除锈装置，包括双向驱动机构、履带式行进组件、摩擦除锈机构、喷砂组件和清砂组件，双向驱动机构内的两个动力执行部件上各安装一履带式行进组件，摩擦除锈机构包括行星驱动机构、支架、圆盘、顶杆、弹簧Ⅰ、除锈刷和电机Ⅰ，喷砂组件设置在行星驱动机构内的太阳组件上，清砂组件设置在双向驱动机构上用于刮出塔筒内的除锈砂。通过行星驱动机构内的行星轮的自转和公转带动顶杆同步运动，那么呈公转状态下的顶杆在沿着圆盘运动，那么除锈刷实现自转、公转以及沿着塔筒内部往复运动，进而配合喷砂机构喷出的除锈砂对塔筒进行除锈，而除锈刷在塔筒内部运动时会二次扬起除锈砂，保证了除锈效果。