本发明提供一种无人机途径无人机机场的方法及系统，涉及无人机机场技术领域。该无人机途径无人机机场方法包括：获取无人机状态信息；向索引服务器发送无人机机场信息集请求；接收所述索引服务器发送的所述无人机机场信息集；根据所述无人机机场信息集按权值计算得到包含任意2个顺次连通的所述无人机机场接入点坐标的机场间路径权值的连通无人机机场站点集；计算最佳权值顺次连通路径集；确定可达最佳权值顺次连通路径集；按权值组合条件确定飞行路径。通过本发明无人机可在满足权值组合条件要求前提下实现便捷的自助停靠充电，满足远距离飞行需求。