一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人，它涉及一种金属管道无损检测机器人，具体涉及一种锅炉用于运行期金属管道无损检测机器人。本发明为了解决锅炉金属管道内空间狭小，维修人员无法进入其中对其进行全面检测，导致锅炉运行存在较大安全隐患的问题。本发明包括左基体、右基体、超声发射器、宽度调整机构和四个动力组件；左基体通过所述宽度调整机构与右基体连接，超声发射器安装在左基体的前端，左基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件，右基体的外侧由前至后依次安装两个所述动力组件。本发明属于锅炉设备检修领域。