本发明属于医疗器械收纳技术领域，具体的说是一种胸外科腔镜手术器械拿取收纳装置，包括箱体和箱盖，所述抽盒的两侧固定连接有滑杆，所述支撑板的内侧且在中部开设有与滑杆对应的滑槽，所述抽盒的内部转动连接有存放板，所述存放板的内侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有转动杆；本发明通过伸缩杆带动转动杆转动并在存放板的底部滑动，从而转动杆推动存放板升起，使得医生拿取手术器械时，可以从上方将倾斜的器械从斜向上的方向取出，以及存放板靠近箱体两侧边缘的一侧转动升起的高度高于抽盒的外壁高度，避免了现有技术中器械抽取时容易受到抽盒外壁的影响，手部不容易从水平方向将器械抽出的情况。