一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法
Abstract:
本发明公开了一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法,在单目视觉传感器下进行环境感知,基于驾驶习惯统计模型的车道偏离预警算法,该统计模型以对驾驶员的驾驶习惯统计为核心,根据此统计模型可以对偏离车道的车辆进行自适应预警,将危险情况进行分级并为驾驶员提供更多的情况判断,能够降低车辆因偏离车道发生危险的概率。本发明可以应用在车道偏离预警系统等汽车辅助驾驶系统中,为交通事故的减少提供一定帮助,为人们的生命安全提供一份保障。
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