本发明涉及计算机系统和/或控制系统的鲁棒监测。一种用于监控计算机系统和/或控制系统(1)的运行状态(1b)的方法(100)，该方法(100)包括以下步骤：在所述计算机系统和/或控制系统(1)中检测(110)至少一个时变信号(2)，并将其转发(120)到独立于所述计算机系统和/或控制系统(1)操作的硬件模块(3)；由所述硬件模块(3)在预定时间段内形成所述信号(2)的汇总统计(4)；检查(140)所述汇总统计(4)与所述计算机系统和/或控制系统(1)的正常状态和/或标称状态(1a)一致的程度；根据该检查(140)的结果(5)，评估(150)所述计算机系统和/或控制系统(1)的所述运行状态(1b)。还提供了相关联的硬件模块(3)。