距离成像设备包括半导体激光发射器、接收器和数据处理单元，半导体发射器的照射场和接收器的视场重叠。接收器包括二维布置并以盖革模式操作的单光子雪崩检测器元件。半导体激光发射器重复地产生光脉冲，单个光脉冲作为具有一个或多个条纹的光束输出，一个或多个条纹彼此平行、叠置并分离。从视场内的物体反射的光束的每个条纹照射单光子雪崩检测器元件的检测器元件配置。数据处理单元响应于光脉冲的产生而与重复产生的光脉冲同步地执行对探测器元件配置的单光子雪崩探测器元件的选择，光脉冲利用一个或多个条纹照射一个或多个探测器元件配置，并基于来自选择的单光子雪崩探测器元件的电信号确定与光脉冲的飞行时间对应的值以用于执行距离成像。