本发明公开了一种基于轨枕制作的混凝土成型装置，包括：工作平台，放置在地面上，所述工作平台的顶部设有可用于轨枕成型的模具；拖拽设备，安装在工作平台的顶部，所述拖拽设备的底部通过轨道和导轨轮在工作平台上移动，进而使得拖拽设备可将钢丝绳穿入轨道模具内；清除机构，安装在拖拽设备与模具之间，通过拖拽设备的移动，使得清除设备将模具表面的混凝土块清除；传动件，安装在拖拽设备的导轨轮与清除机构之间，本发明可将模具内附着的混凝土通过清除机构敲击并脱落，通过传动件的联动，方便对模具内壁附着物的清除，减小人员的劳动强度，除去混凝土的效率较高，减小人员的站立时间，降低人员的安全隐患。