本发明提供了一种时间型隐通道特征撷取方法，包括步骤：图片化处理和自编码处理，图片化处理包括：封包抵达时间差值撷取、一维浮点数规一化以及一维正整数图片化；自编码处理包括：将输入序列x通过神经网络按照预设的训练规则进行训练并生成输出序列z，训练规则的训练目标为：输入序列x与输出序列z的总体误差和为最小值，总体误差和设为，并满足公式：。本发明还提供了一种时间型隐通道特征撷取系统、时间型隐通道特征撷取设备及计算机可读存储介质。与相关技术相比，采用本发明的技术方案可提升时间型隐通道特征撷取的精确性、抗侦测强度大、泛化能力强且安全性高。