一种融合上下文逐级采样的道路图像分割方法
摘要:
本发明公开了一种融合上下文逐级采样的道路图像分割方法,其包括:对获取的多张道路图像进行预处理得到分割图片;将分割图片输入构建好的Xception模型提取深层特征图和浅层特征图;将浅层特征图输入构建好的CBAM注意力模型放大其中小目标的特征,并将输出结果输入建好的HRNet模块进行融合;将深层特征图输入构建好的ASPP金字塔模块进行池化;将融合结果和池化结果中相同分辨率大小的深层特征图或浅层特征图融合,并进行逐级2倍上采样将深层特征图或浅层特征图放大回原图大小;本发明能够提高图片的分割准确率,同时在细节方面分割更加精细。
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