发明授权
- 专利标题: 一种航线确定方法、装置及存储介质
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申请号: CN202110986605.2申请日: 2021-08-26
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公开(公告)号: CN113433976B公开(公告)日: 2021-12-07
- 发明人: 李坤 , 胡杨林 , 武健 , 朱子玉 , 朱丽云
- 申请人: 北京交研智慧科技有限公司
- 申请人地址: 北京市丰台区六里桥南里甲九号首发大厦
- 专利权人: 北京交研智慧科技有限公司
- 当前专利权人: 北京交研智慧科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区六里桥南里甲九号首发大厦
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 陈丽宁
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明公开了一种航线确定方法、装置及存储介质,包括:确定需规划航线的区域的各顶点的坐标位置(x,y);由飞机的航向方位角α确定航线方向的直线斜率k;将各顶点的坐标位置(x,y)代入下式y=kx+b后,确定b的最大值bmax与最小值bmin;根据y=kx+bmax与y=kx+bmin确定航线。采用本发明,在解算航线的直线方程时,确定b的取值范围即可,方案简便快捷,直接将坐标点代入即可得到b的取值范围,不用讨论直线的斜率k的取值范围及航线与各顶点的方位关系,解决航点解算需要进行的计算量大的问题。
公开/授权文献
- CN113433976A 一种航线确定方法、装置及存储介质 公开/授权日:2021-09-24