本发明属于井下工具领域，具体涉及一种冲击载荷下井下止推轴承摩擦磨损特性试验装置及方法，它由加压装置、主轴、固定圆盘、弹簧、激励源、重物块、激励源箱体、对磨球、夹具、螺栓、试验台架、轴承样品、温度传感器、圆柱销、基于轴承冲击在线监测系统、计算机控制系统、PLC和伺服电机组成。所述固定圆盘介于重物块的上下两端，固定圆盘中心开有通孔，主轴穿过固定圆盘的通孔，固定圆盘的边沿焊接在激励源箱体上；所述计算机控制系统用于控制基于轴承冲击在线监测系统和PLC的启动；所述PLC用于控制伺服电机和加压装置的启动。本发明结构简单，可以用于评估冲击载荷下止推轴承的摩擦磨损和疲劳损伤，有助于提高井下止推轴承工作的安全系数。