本发明公开了一种磁驱自动插拔饮水插头，包括引水组件和磁驱单元，所述引水组件包括外套管和可滑动设在外套管内的内管，所述内管的外圈面设有分别位于外套管前方和后方的前限位体和后限位体，所述内管的前端边沿设有若干穿透尖，所述磁驱单元包括微控制器、若干电磁线圈和永磁环，所述外套管的内圈面镶嵌有呈阵列设置的电磁线圈，所述内管上设有永磁环，所述微控制器内储存有包含电磁驱动算法的应用软件，与现有技术相比，能够采用微控制器技术操作饮水插头自动插拔，操作便捷，体积小，尤其适用于家庭、办公和其他公共场所饮用水储水器引出水的需要。