本发明提供了一种电机装置，包括：电机，电机包括电机壳体和第一输出轴；减速器，减速器包括外壳和至少部分收容于外壳内的减速组件，减速组件以可旋转方式安装于外壳，减速组件与第一输出轴传动连接，外壳固设于目标件上；以及连接法兰，设于减速组件靠近电机侧的近端上，连接法兰被配置为连接减速组件和电机壳体；其中，减速组件包括内壳和第二输出轴，内壳可旋转设于外壳内，连接法兰设于内壳靠近电机侧的近端上，并随内壳同步旋转；第二输出轴具有与第一输出轴同步转动的第一运动状态和受外力作用停止转动的第二运动状态；内壳响应于第二输出轴由第一运动状向第二运动状态的改变而由相对外壳静止的状态转变为相对外壳转动的状态。