本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种永磁无刷直流电机，包括壳体、端盖、安装底座、轴套、旋转轴组件，所述壳体的一端通过螺栓安装有端盖，端盖的内部中心位置开设有安装孔，安装孔的内部焊接有轴套的内部安装有旋转轴组件，壳体的底部焊接有安装底座，旋转轴组件包括依次插接在轴套内壁的内置转轴和外置转轴，内置转轴和外置转轴的端面均开设有半圆十字导油孔，内置转轴和外置转轴的内部中心位置均开设有储油槽，半圆十字导油孔的内壁开设有出油孔，半圆十字导油孔的内部放置有密封球，半圆十字导油孔的内壁且位于密封球的下方位置粘接有磁铁，本发明在高速运转时可实现自润滑的效果，保证了旋转轴的使用寿命，工作稳定高、密封性能高。