本发明公开了一种基于车载RFID读写器的原烟框篮自动识别方法，本发明的构思在于获取叉车本次运送任务中读取的所有框篮RFID标签号码、读取时间、信号强度及读取次数，并按累计信号强度和累计读取次数进行排序，从而可以迅速确定第一个目标框篮，接着采用三轮研判机制，根据排序后一位的RFID号码的信号强度及其标准差、读取次数、读取时间获得三个研判结果，最后融合三个研判结果决策排序后一位的RFID标签对应的框篮是否为目标框篮之一。本发明在移动、升降作业，以及多干扰等复杂环境下实现对实际运输中框篮的精确辨识，有效提升了车载RFID读写器在复杂环境下的识别准确率，同时降低了人工操作复杂度，提高了工作效率，有利于确保框篮信息的及时精准跟踪。