本发明属于减速器领域，涉及一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置，包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系；第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构，消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧，通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙，以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙，实现无回差的精密传动；本发明的消隙结构简单，可反复拆装，既可有效的消除齿侧间隙，提高传动精度，实现无回差精密传动，又可以自动补偿因磨损产生的侧隙，保证传动精度的长久性。