本发明公开了一种十字轴车削加工设备，包括底座、均匀环绕设置在底座上的可横移的四个车削装置和控制器，在四个车削装置之间的底座上设置有定位夹具，定位夹具包括通过若干个立柱架设的底板和设置在底板上方的顶板，顶板的顶部设置有执行轴延伸至顶板下方的伸缩装置，环绕伸缩装置的执行轴末端均匀设置有四个连接杆，四个连接杆的末端底部设置有上压件；在底板下方的底座上设置有执行轴延伸至底板上方的步进电机，在步进电机的执行轴末端设置有主动齿轮，环绕底板在底板上转动设置有若干个下支撑件，下支撑件与车削装置的执行端、上压件对应设置，在下支撑件的外部均设置有与从动齿轮。本发明能有效的提高定位稳定性以及车削效率。