本发明提供一种印刷装置，其具有在输送带进行间歇进给动作时抑制输送带的伸缩的功能。印刷装置(10)具有：输送带(11)，其从下方支撑印刷对象物并向水平方向输送；带驱动机构(12)，其使输送带(11)进行间歇进给动作；印刷机构(13)，其配置于输送带(11)的行进路径上，对印刷对象物实施印刷；支撑台(14)，其在由印刷机构(13)进行印刷时，从下方支撑输送带(11)；以及带进给辅助机构，其辅助由带驱动机构(12)进行的输送带(11)的间歇进给动作。