一种纤维缠绕机及缠绕方法，包括移动装置、芯模、经纱缠绕头、纬纱缠绕头和经纱供纱装置；经纱缠绕头环绕设置在移动装置外侧，芯模设置在移动装置上，且芯模和经纱缠绕头同轴设置；经纱缠绕头两侧的移动装置上均设置有纬纱缠绕头；经纱供纱装置设置在移动装置两侧，经纱供纱装置连接经纱缠绕头。本发明圆柱面平铺的同一层每根经纱相对芯模轴线的螺旋角相同，不存在相互间的交叠；在圆柱面的径向相邻的经纱层之间也不存在相互交叠现象，因此减少了纤维交叉弯曲，能更好地发挥高强纤维的力学性能，使缠绕体更加坚固轻盈；相较传统的纤维缠绕机本发明缠绕机的生产效率可以大幅提高。