一种用于相对于至少四个点支撑主体的悬架系统，包括：在相应的点与主体之间的相应的左前、右前、左后和右后的支撑装置，每个相应的支撑装置包括相应的弹性装置和相应的控制柱塞，每个相应的控制柱塞包括形成相应的压缩控制容积的至少一部分的相应的压缩腔室；控制装置，包括第一和第二对角可逆泵，用于在对角地相对的压缩控制容积之间转移流体。每个相应的弹性装置可包括相应的阻尼装置，以限制和/或选择性地防止相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。每个相应的控制柱塞可以进一步包括相应的回弹腔室，前控制柱塞被交叉连接，并且后控制柱塞被交叉连接。