本申请公开了一种基于往复式壁面切削机构的连墙机，包括导杆、升降台、驱动部、保持架以及多个钻杆，所述钻杆安装于升降台处由升降台带动上下移动，所述驱动部用于驱动多个钻杆转动，所述保持架处具有多个安装位，多个钻杆均穿过所述保持架，钻杆的数量等于安装位的数量且两者一一对应，每个钻杆穿过一个所述安装位，所述保持架外安装有往复移动架，所述往复移动架处安装有切削刀，多个钻杆的至少一个钻杆安装有凸轮，所述凸轮用于驱动所述往复移动架进行往复运动。本申请的连墙机能够有效处理切削盲区。