一种高镍单晶小颗粒三元前驱体及其连续型制备方法，包括以下步骤：配制可溶性三元混合盐溶液，加入H2O2和添加剂得混合溶液。将一部分混合溶液和沉淀剂溶液加入第一反应釜进行造核反应，连续溢流出料至第二反应釜。待三元前驱体晶核浆料的加入量占第二反应釜容积的40~60%，再开启第二反应釜的搅拌；然后将另一部分混合溶液和沉淀剂溶液以加入第二反应釜进行生长反应且开启溢流，连续溢流出料至提浓机提浓，再返回第二反应釜。陈化、压滤、洗涤、干燥，制得高镍单晶小颗粒三元前驱体。解决现有制备高镍单晶小颗粒三元前驱体的间歇法产量低，生产效率低，成本高，批次稳定性差，后续煅烧过程中镍锂阳离子混排的技术问题。