本发明实施例公开了一种印章管理机和印章管理系统，其中的印章管理机包括：章库柜和控制柜；章库柜包括：柜体、章库盘、取章孔、章库门、应急门、章库盘驱动装置、章库门驱动机构和RFID天线；章库盘、章库盘驱动装置、章库门驱动机构和RFID天线设置在柜体内部，取章孔和应急门设置在柜体的外表面上；控制柜内设置有控制器。本发明的印章管理机和印章管理系统，能够对印章的使用进行集中管理，保证印章的安全使用，有效提高了安全级别，达到了印章管理的自动化、智能化，提高了印章使用效率及安全性，提高了工作效率以及用户满意度。