本发明涉及汽车线束加工技术领域，具体是涉及一种汽车拉索软轴包覆层剥皮设备，包括：工作台、固定夹具台、两个移动夹具台以及端部剥皮组件，移动夹具台用于将汽车拉索由中间向两侧拉直；端部剥皮组件用于对汽车拉索端部的包覆层进行剥离，其中，移动夹具台具有一个用于夹紧汽车拉索的夹持端，该夹持端上设有若干个用于贴紧汽车拉索的包覆层进行摩擦滚动的圆柱滚针。本发明通过固定夹具对拉索的中部进行固定夹持，并配合两个能够相向移动的移动家具对拉索的两端进行夹持，并在将拉索内部钢绞绳拉直的过程中，一并实现对外覆层的牵平拉直效果，从而提高了汽车拉索的成品质量和美观程度。