本发明公开一种车联网环境下隐私保护的批量认证方法，包括以下环节：系统初始化数、参与方完成注册、消息签名、消息批量验证、车辆真实身份追溯、定期更新执法机关公钥以及更新车辆证书。本发明提供基于双线性配对的隐私保护身份认证协议，车辆将有关交通的消息签名，并将签名和盲化证书一起发送给附近路侧单元，路侧单元利用非交互式零知识证明能够独立检测消息的有效性。本发明为车联网提供了安全、高效、隐私保护的身份认证环境，解决了车辆身份的隐私保护性和可追溯性的问题。