本发明公开了一种针对交错并联型双向DC‑DC变换器的复合模型预测控制方法，首先建立交错并联型双向DC‑DC变换器系统的动态数学模型，利用系统集总扰动项成扩张系统，再设计广义比例积分观测器，对系统集总扰动项及导数进行观测，然后利用泰勒展开式对系统集总扰动项在未来时刻的变化趋势进行预测，得到系统预测输出值和参考轨迹，最后构建系统的目标优化函数并最小化，求解出系统的控制输入序列，并将控制输入序列的第一个值作为当前时刻的控制量。本发明方法可实现模型预测控制的无偏差跟踪，并且在变换器较宽的工作范围内，都能保持最优化的控制性能。相比已经存在的模型预测控制器，本发具有更长的预测域，控制系统稳定性显著提高。