本发明公开了机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置，所述方法包括：若总控台发送的角度指令值处于区间[D1°，D2°]且角度传感器反馈值处于区间[C4°，C3°]则开始本次控制，若角度误差处于区间[(D1‑C3)°，B2°)以及区间(B3°，(D2‑C4)°]则采用速度单PI控制方法对平台进行控制，设定位置闭环输出阈值，将位置闭环输出阈值换算成速度指令，并与速度传感器反馈的平台的转速作差得到速度误差，将速度误差输入第一PI控制器，第一PI控制器输出调制脉宽信号经驱动器放大后实时调节电机的运行状态；本发明的优点在于：保证大承载偏心一轴平台控制的稳定性及天线转动的平稳性。