本发明一种基于TDS‑OFDM的雷达通信一体化信号确定及传输方法，(1)根据Walsh矩阵，生成Nc组正交多相码，作为初始正交多相码，采用遗传算法，对生成的Nc组初始正交多相码进行优化选择；(2)根据步骤(1)优化选择后的Nc组正交多相码，得到TDS‑OFDM雷达通信一体化信号；(3)对步骤(2)得到TDS‑OFDM雷达通信一体化信号的子载波进行幅度和相位调制，使得TDS‑OFDM雷达通信一体化信号的峰值均值功率比达到设定的要求，即得到优化后的TDS‑OFDM雷达通信一体化信号；(4)输出步骤(3)优化后的TDS‑OFDM雷达通信一体化信号。实现基于TDS‑OFDM的雷达通信一体化信号确定和传输。