本发明涉及一种无卫星信号下的定位导航装置和系统。无卫星信号下的定位导航装置包括导航模块本体、主电池、备用电池、下盖、与下盖可拆卸连接的上盖、内部设置有连接凹槽的一号连接圈、连接盖、空心固定块、连接凸起、垫块。一号连接圈设置在下盖内，主电池设置于连接凹槽中。连接凹槽内设置有弹簧。空心固定块设置在下盖内，连接盖与空心固定块连接，备用电池设置于空心固定块中。连接凸起设置于上盖内，垫块与连接凸起相连接。无卫星信号下的定位导航系统包括前述的无卫星信号下的定位导航装置和无卫星定位导航系统。本发明具备多种无卫星信号下的定位导航方式，且提供冗余供电模式，在出现故障时也方便将其拆开进行检修。