本发明公开了一种高空树枝锯，解决了网配线路现有清障装置可靠性差的技术问题。本发明包括固定架，所述固定架上设置有辊轴，辊轴的外周面上设置有截齿或/和刮刀或和切刀，固定架上设置有驱动辊轴的液压马达，固定架连接在吊车臂上，液压马达连接有液压泵，液压泵设置在吊车上，吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统。本发明不仅适用于高空环境，而且采用液压马达带动滚刀形式的清障机构，不仅能够有效避免传统链式锯容易夹锯的风险，而且清障效果好，无论大小树枝均能在辊轴和固定架之间粉碎。本发明采用液压马达驱动辊轴，扭矩大且不会因卡滞而死机，液压管路和控制线路隐藏在固定架内，充分保证了安全性能。