本申请公开了一种无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质，用以解决无人机返航路径规划智能化程度低技术问题。其中，一种无人机返航路径规划方案，通过接收用户在地图应用程序中针对任务航线起始点的操作指令，换算任务航线起始点的位置信息。根据任务航线起始点的位置信息，以及任务航线起始点和返航点、中间点、停机点的位置关系，确定返航点、中间点、停机点，从而快速确定初始化返航路径，极大地简化了操作。通过记录返航点、中间点、停机点之间距离的比例关系，可以快速生成航点间距离比例不变的返航路径，提升了智能化程度。