本发明提供了一种基于多源信息融合的雷达探测方法、装置及存储介质，方法包括：在从至少两个雷达的探测信号中得到至少两个探测对象之后，将该至少两个探测对象进行形状组合，然后对组合后的探测形状与预先存储的至少一个模板形状分别计算形状相似度，由于模板形状是对应真实探测对象的实际形状，如果在得到的至少一个形状相似度中存在一个形状相似度大于第一阈值，表明组合后的探测形状与大于第一阈值的形状相似度对应的模板形状是相似的，进而表明组合后的探测形状是对应真实探测对象的，如此，就可以确定该至少两个探测对象为同一个探测对象。本方案，在对两个以上的雷达探测到的探测对象判断是否为相同探测对象时，能够提高判断准确性。