本发明公开了一种自愈合离子型聚氨酯，以二异氰酸酯、离子型扩链剂、氨基封端聚合物或羟基封端聚合物为主要原料，制备得到的自愈合离子型聚氨酯包括具有离子键的硬段结构和极性较强的软段结构，硬段包括离子型扩链剂残基和异氰酸酯残基，软段包括聚合物结构，离子键通过离子型扩链剂残基在硬段主链结构中的引入，使得该自愈合离子型聚氨酯能够吸引离子液体，离子液体相容性好，另外，含有离子键的聚氨酯链可以依靠静电作用相互吸引，从而赋予聚氨酯材料自愈合性能，室温下其自愈合速度可达到0.83μm/min。该自愈合离子型聚氨酯可一步法合成，原料易得，力学强度优异，使用价值高，有望应用于离子皮肤领域。