本发明公开了一种扭盖装置和软管扭盖设备，软管扭盖设备包括扭盖装置，扭盖装置包括固定座、夹爪机构和传动组件，固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，主体座滑动设置于固定座并与第一驱动器连接，夹爪组件转动连接于主体座，第三驱动器设置于主体座上并与夹爪组件驱动连接，第一驱动器能够驱动夹爪机构移动，第三驱动器能够驱使夹爪组件开合，以使夹爪组件能够对盖体进行夹持，传动组件分别连接于第二驱动器和夹爪组件，第二驱动器能够通过传动组件而驱使夹爪组件转动。本发明结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。