发明授权
- 专利标题： 自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统
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申请号： CN202010111007.6申请日： 2020-02-24
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公开(公告)号： CN113291304B公开(公告)日： 2022-12-02
- 发明人: 李文锐 , 徐勇 , 温博轩 , 吴楠
- 申请人： 北京图森智途科技有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 专利权人： 北京图森智途科技有限公司
- 当前专利权人： 北京图森智途科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 主分类号： B60W30/16
- IPC分类号： B60W30/16 ; B60W40/105 ; B60W40/10 ; G08G1/01
摘要：
本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取自动驾驶车队中各车辆的初始行驶参数，行驶参数包括：车辆速度、车辆加速度、以及与前车间隔距离；根据预设周期时长和各车辆的初始行驶参数、并基于最优控制理论分别确定各车辆在每个周期内的最优加速度；将确定的最优加速度发送给所属车辆，以便于所属车辆进行纵向行驶控制。通过本申请，可以实现自动驾驶车队更加稳定的行驶。
公开/授权文献
- CN113291304A 自动驾驶车辆的控制方法、装置及系统 公开/授权日：2021-08-24
