本发明公开了一种附着式外墙竖缝打磨装置，该竖缝打磨装置包括导轨、提升装置、胎架、限位装置、滑动杆和移动打磨机构。所述提升装置设置于所述导轨上，胎架左右两端分别与两个导轨上的提升装置固定连接；所述移动打磨机构设置在滑动杆上并可沿滑动杆水平滑动；滑动杆两端通过限位装置固定在胎架上；所述移动打磨机构包括打磨驱动电机、驱动轴、若干驱动齿轮单元、保护壳、若干移动打磨单元、平移驱动电机和移动支座；所述移动打磨单元包括箱体、直锯条和传动组件。该竖缝打磨装置具有施工效率高、开缝精度高、施工质量好的优点，且能够实现机械化、自动化施工，极大地降低了施工的安全风险。